現場應用

產品特性：

·分為自動對位與貼合兩部分，兩個系統緊密結合，大大提高效率。

·雙工位貼膜，且可以通過增加感應器使一個工位放多張材料。

·無需對位模具，自動上下料。

·CCD自動對位系統，保證生產精度。

·可任意保存不同型號的產品配方，方便下次直接使用。

·一個上位機操作界面加一個觸摸屏操作界面，可模擬各種生產動作，且操作簡單。

·各個方向的補償都可調，有效的節省了調機時間以及方便進行細微調整。

                                                                                                   軟件界面

貼合原理： 

    上面兩個畫面是一個相機拍出來的，吸在機械手上面，下面的兩個畫面則是另外一個相機拍出來的，在皮帶上面。

    我們軟件通過相機之間的標定使兩個相機建立起一個唯一的聯系，然后通過調節補償使膜與外殼能夠完全貼合，這樣之后的每張材料貼合之前都會根據這個聯系通過相機的識別控制一個機械手調整位置來進行貼合，保證貼合的精度。

材料示例：

                                                                                 貼合效果

產品參數：

·硬件平臺：工業級工控機+四元數控制器+千兆網口相機

·對位精度：±0.05mm。

·CCD個數：2/4/6/8個。（根據要求選擇，相機越多，精度越高）

·貼合方式：通過皮帶自動傳送外殼到指定位置，機械手抓取材料拍照對位貼合。